В словаре С.И. Ожегова слово «пожарный» толкуется как «относящийся к тушению и предупреждению пожаров». В ППБ РФ слово «противопожарный» обозначается в сочетании с конкретным предметом «преграда», «дверь» и тд.
Таким образом, уместно использование как словосочетания «пожарная сигнализация», так и «противопожарная сигнализация». В первом случае оно обозначает систему по защите от пожара, во втором – конкретное средство по предупреждению опасности.